AUTONOME GNSS-RTK GESTUURDE GOLFKAR
Met een team van vijf personen hebben we een golfkar autonoom laten rijden tussen vooraf ingestelde punten.
Ikzelf was verantwoordelijk voor het schrijven van de software voor zowel de controller en het display.
EINDRESULTAAT
De golfkar legt een parcours af doorheen heel de school. Vooraf werden punten vastgelegd waarna de golfkar deze zonder tussenkomst herhaalt.
CODESYS V2.3
Ikzelf was verantwoordelijk voor de software. Deze werd geschreven in Codesys en heb dit grotendeels mezelf aangeleerd tijdens dit project.
Een groot deel van de software bestaat uit berichten lezen en schrijven van op 3 verschillende canbus netwerken.
VISUALISATIE
Ook de visualisatie werd volledig door mezelf geprogrammeerd.
De bedoeling was een gebruiksvriendelijke interface te maken om de golfkar te bedienen en nuttige info op het scherm te tonen.
Ook kon er van op het display diagnose gesteld worden over de verschillende controllers en actuatoren.
'BESTE EINDWERK VAN HET JAAR'
Omwille van ons eind resultaat, teamwork, doorzetting, enthousiasme, ... werden we op het einde van het jaar beloond met deze mooie titel.
Beste eindwerk van het jaar '17 - '18 binnen de studierichting Autotechnologie.
